Hallo,
verstehe ich das richtig, das LIN- und CIRC-Befehle nur mit kartesischen Koordinaten aufgerufen werden duerfen?
Keine Joint-Koordinaten (Achswerte)?
Ist das auch so, wenn man das Programm nicht mit dem Programmiergeraet, sondern einem Texteditor schreibt?
(Soll heissen, ist das Programmiergeraet oder sind die Befehle selbst limitiert?)
Sicher gibt es gute(/praktische) Gruende dafuer, aber rein mathematisch ginge beides.
Nebenbei habe ich es tatsaechlich beim (japanischen) Wettbewerber schon anders gesehen.
Gruss, Dirk.
