Hallo Zusammen,
Ich habe ein Roboter mit Line Tracking an einem förderer.
Dieser förderer fährt sehr ungleichmässig (Scnell, Langsam, Stop).
Der Roboter fährt zwar mit aber mit einem verzug, d.h. wenn das band stoppt, stoppt färt der roboter noch weiter und dann ein stück zurück.
Weiß einer an welchem Parameter(s) mann da drehen kann um diesem verzug zu geringen?
