Hallöle,
auch wenn ich mich jetzt ein wenig blamiere.....
Mit Auto Extern hatte ich bis jetzt so gut wie nichts zu tun. Klappt aber im Testbetrieb wunderbar..... zumindest teilweise!
Die Frage: Wie stoppe ich den Roboter von Extern??? 
Ohne am OHG quittieren zu müssen!
Ich finde da keinen separaten Eingang oder ein Signal (oder übersehe ich es bloß?). Klar kann ich am PHG stoppen, aber das macht für mich keinen Sinn, wenn ich das Prgr. nur kurz unterbrechen will und nicht verfahren will, also nur eine Pause machen will.
Wenn ich am PHG stoppe muss ich auch dort wieder quittieren 
Die externe Quittierung akzeptiert er dann nicht. 
Klar könnte ich mir was mit einem Interrupt basteln, aber es müsste doch auch anders gehen!?!?
schonmal!
Robotiker
