Hi Profis,
Ich habe ein Progamm, indem eine am Roboter (KRC 1) angeschlossene Drehscheibe angesprochen wird.
Dazu hätte ich mal 3 Fragen....
1.
;--------------Startwerte Intialisieren------------
WAIT FOR $IN[2] ; V/F Bereit
$ANOUT[1]=0
$OUT[2]=TRUE ; Drehzahl frei
AUTODREH=0
KONUS=1
;----------------------------------------------------
;-------------------Start Bewegung-----------------
$BASE=$WORLD
$TOOL=TOOL_DATA[15]
;FOLD PTP home1 Vel= 50 % PDAT1;%{PE}%R 2.4.603,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:home1, 3:, 5:50, 7:PDAT1
PDAT_ACT=PPDAT1
BAS (#PTP_DAT )
FDAT_ACT=FHOME1
BAS (#FRAMES )
BAS (#VEL_PTP,50 )
PTP XHOME1
;ENDFOLD
$APO.CDIS=5 ; Ueberschleifenradius 5 mm
XX1.E2=$AXIS_ACT.E2
;FOLD PTP x2 CONT Vel= 30 % PDAT3;%{PE}%R 2.4.603,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:x2, 3:C_PTP, 5:30, 7:PDAT3
PDAT_ACT=PPDAT3
BAS (#PTP_DAT )
FDAT_ACT=FX2
BAS (#FRAMES )
BAS (#VEL_PTP,30 )
PTP XX2 C_PTP
;ENDFOLD
CONSTDREH=66.32*GESCH_A9/30/2
;FOLD PTP zundpunkt CONT Vel= 30 % PDAT4;%{PE}%R 2.4.603,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:zundpunkt, 3:C_PTP, 5:30, 7:PDAT4
PDAT_ACT=PPDAT4
BAS (#PTP_DAT )
FDAT_ACT=FZUNDPUNKT
BAS (#FRAMES )
BAS (#VEL_PTP,30 )
PTP XZUNDPUNKT C_PTP
;ENDFOLDSobald der Punkt 'Zundpunkt' angefahren wird, beginnt sich die Drehscheibe zu drehen. Müsste nicht eigentlich noch die Anweisung
$ANOUT[1]=CONSTDREHdazu, dass die startet? Oder warum steht das sonst in jedem anderen Programm dazu?
2.
Meines Wissens nach, kann man analoge Ausgänge nur mit Werte von -1 bis + 1 belegen, z.b.
$ANOUT[2] = 0.5was passiert bei
$ANOUT[16]=1000
?
Eine Fehlermeldung kommt jedenfalls nicht.
3.
Kann man ein Gerät (Drehscheibe) an 2 Ausgägne anschliessen?
Weil einmal der $ANOUT[1] zum bewegen genutzt wird und einmal der $ANOUT[16] !
Sorry für die vielen Fragen, aber ich hatte mit dem Thema Analoger Ausgang noch nie etwas zu tun 
Danke schonmal für eure Bemühungen....
Gruß
p.s. ich hoff mal das Thema ist hier am richtigen Platz 
