Hallo, ich bin bei der Suche nach Hilfe auf dieses schöne Forum gestoßen.
Ich habe hier ein echtes Schmuckstück, einen 85er Kuka 161/15/25, ehemals mit AEG Steuerung (!!!), dann später mit Noval Steuerung aufgerüstet. Steht schon eine Zeit lang bei uns herum, WEIL - und jetzt kommt das Dilemma- sich Achse4 im SVE Betrieb nur in eine Richtung und Achse1 gar nicht mehr bewegen lässt.
Der Roboter hat im Schaltschrank eine Logikplatine, die mit LEDs die Zustände anzeigt.
Wenn ich die Steuerung mit dem SVE Bedienteil ansteuern will bekomme ich immer einen Antriebsfehler auf der Achse1, alle anderen Achsen lassen sich verfahren (außer Achse4, die läuft nur in eine Richtung - kein Scherz, noch ein paar Grad und sie hängt fest).
Der Roboter ist immer noch komplett, da ja eigentlich außer dem Noval Steuerungsrechner alles mit diskreter Standardelektronik aufgebaut ist, sollte ich ihn viell. wieder zu einem gepflegten Zuckeln bewegen können.
Hat noch jemand hier im Forum Erinnerungen, Erfahrungen, etc. mit dieser Serie und könnte mir viell. noch einen Tip geben - ich möchte ihn ungern aufgeben, ich hätte eine schöne Rentenapplikation für den IR.