Beiträge von etzadla

Ich hab die Probleme finden können!!!
The Dino is back!

...Ok, ich habe etwas weiter daran herumgeschraubt. Bei Achse4 (nur eine Richtung) ist das Gestänge einwandfrei, die Endschalter nicht beschädigt oder ähnliches, nur der Motor will nur in die eine Richtung, der Servoverstärker schaut auch gut aus, ich habe die Betriebsbereitschaft anhand der Logiksignale messen können. Bei der Freigabe im SVU Betrieb öffnet auch immer die Bremse. Mein Verdacht ist, dass vielleicht irgendeine Leitung einen Treffer hat, dazu muss ich aber noch die KAbelkanäle öffnen.

Bei Achse1 (gar nix + Fehler) hat sich etwas getan, an der Unterseite der Servos konnte ich eine defekte Sicherung schon maltauschen. Jetzt bekomme ich zwar immer noch einen Fehler (dauert nach Freigabe immer etwa 1-2 Sekunden) inkl. Deaktivierung der Bremse, ich bekomme aber zusätzlich noch einen Ballastschalterfehler. d.h. Versorgungsspannung defekt oder irgendein Schluss in Motor oder Bremse, liege ich da richtig?

Weiß vielleicht noch jemand etwas über die Logikplatine? Vielleicht gab es da einen noralgischen Punkt, an dem ich mal beginnen kann zu messen...

Hallo, ich bin bei der Suche nach Hilfe auf dieses schöne Forum gestoßen.
Ich habe hier ein echtes Schmuckstück, einen 85er Kuka 161/15/25, ehemals mit AEG Steuerung (!!!), dann später mit Noval Steuerung aufgerüstet. Steht schon eine Zeit lang bei uns herum, WEIL - und jetzt kommt das Dilemma- sich Achse4 im SVE Betrieb nur in eine Richtung und Achse1 gar nicht mehr bewegen lässt.

Der Roboter hat im Schaltschrank eine Logikplatine, die mit LEDs die Zustände anzeigt.
Wenn ich die Steuerung mit dem SVE Bedienteil ansteuern will bekomme ich immer einen Antriebsfehler auf der Achse1, alle anderen Achsen lassen sich verfahren (außer Achse4, die läuft nur in eine Richtung - kein Scherz, noch ein paar Grad und sie hängt fest).

Der Roboter ist immer noch komplett, da ja eigentlich außer dem Noval Steuerungsrechner alles mit diskreter Standardelektronik aufgebaut ist, sollte ich ihn viell. wieder zu einem gepflegten Zuckeln bewegen können.
Hat noch jemand hier im Forum Erinnerungen, Erfahrungen, etc. mit dieser Serie und könnte mir viell. noch einen Tip geben - ich möchte ihn ungern aufgeben, ich hätte eine schöne Rentenapplikation für den IR.