Hallo !
Ich arbeite immer noch an einem IR360, KRC 32.
Positionen einprogrammieren ist kein Problem, aber wie bekomme ich die Achse A6 zum ständigen drehen?
Ich habe in der Bedienungsanleitung von KUKA nichts darüber gelesen.
Vielen Dank schon mal für die Hilfe!
Grüsse
Bernd
-
-
da gibts nen Parameter in der machine.dat
Es kann auch sein, dass es nicht möglich ist, die 6. Achse endlos zu drehen.
Würde da in jedem Fall mit KUKA Rücksprache halten. -
Hallo !
Ich habe heute mit KUKA telefoniert.
Ergebnis:
Datei $OPTION.DAT die Variable $ENDLESS auf true stellen.
Datei MACHINE.DAT die entsprechende AXIS_TYPE[i] auf 5 stellen.
Das drehen erfolgt dann mit 3 Positionen in einem LOOP.
3 Positonen deshalb, weil sich die Achse pro Bewegung nur um <180 Grad drehen lässt.
Viele Grüsse
Bernd
Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
