Hallo Leute!
Wir haben folgendes Problem:
Wir sollen mit unserem Scara in Verbindung mit einer Kamera (origanal von Adept), Quadratische Teile in ein Raster legen.
Die Kamera wurde kalibriert und eigentlich funktioniert alles ganz gut. Bis auf die Tatsache, dass die Kamera zwar die Lage der Teile erkennt, dem Programm anscheinend aber die Rotation der Teile nicht korrekt übergibt.
Der Roboter fährt zwar zum Objekt, aber wenn dieses nicht genau in Richtung des Roboters liegt, sondern nur etwas verdreht, kann der Robo das Teil nicht korrekt in das Raster einlegen!
Die Kamera- Kalibrierung und Roboter zu Kamera- Kalibrierung wurde durchgeführt! Die Position und die Pose der Teile werden im Sequence Editor angezeigt.
Kann es sein, dass ich bei der Kalibrierung irgendwas verhuntzt hab?
Hab das Ganze mal mit einem unsymmetrischen Teil probiert, das funktioniert einwandfrei!
Was ist unser Fehler?
Vielen Dank schon mal im Vorhinein!!
LG