S4 Teach Pendant Communication Lost

Hallo Leute

Habe bisher nur mit IRC5 Erfahrung sammeln können und habe nun ein Problem
mit einer S4 Steuerung M98 und einen IRB 4400.
Nach der Einbindung in eine neue Anlage ist der Roboter nach löschen der
alten EIO.cfg und aufspielen einer neuen zwar noch hochgefahren aber hat
einen fatalen Systemfehler angezeigt. Der kam wie ich noch gesehen habe
von einen Multitask in dem natürlich Ein-/Ausgänge verwendet wurden die
es nicht mehr gab. Nach Aufforderung das System neu zu starten bleibt dieses
aber nun jedes mal stehen an den 3 linken Karten des Computerracks leuchten
die roten LED's und am TP steht Teach Pendant Communication Lost.

- Wie kann ich das System wieder starten und flott bekommen?
- Kann man sich am Hauptcomputer mit einen Seriellen Kabel oder Nullmodemkabel
einloggen und das System wieder starten oder sehen warum es hängen bleibt
- Wie würdet ihr vorgehen um eine S4 mit Roboter für ein komplett neue Aufgabe
umzuparametrieren-/umprogrammieren

vielen Dank im voraus
SPSDaniel

Hallo Robcheck

Danke erstmal für die Antwort, ich bekomm das System aber nicht mehr zum laufen
Das TP bringt nur Communication lost und der Rechner fährt nicht hoch (auf allen
drei Karten im Computerrack leuchtet die rote LED) im oberen Bereich wenn ma den
Deckel aufmacht leuchtet die LED MS dauernd und die LED NS blinkt. Ich hab auch schon
versucht mit Hyperterminal drauf zuzugreifen, war aber erfolglos.

Gruß Daniel

Hallo Robcheck

Ja die hab ich Boot und auch eine Keydisk, ich hab auch schon eine reingepackt aber da passiert nix.
Oder muss ich da noch was besonderes machen?

mfg Daniel

Hallo Robcheck

Danke für die schnelle Antwort, aber ich komm ja da gar nicht hin?!? um das System neu zu starten.
Ich habe jetzt noch probiert die Batterien für ne viertel Stunde abzuziehen aber der Rechner
fährt gar nicht mehr hoch.

mfg Daniel

Hallo Robcheck

Danke für deine Hilfe...
Des Rätsels Lösung war es hat eine Phase gefehlt. Dann sind alle Karten im Computerrack auf Rot
unten drunter im Power Supply leuchten keine LED's und im oberen Steuerungsbereich MS dauernd
und NS blinkt. Sichern sollte man es natürlich mit einen 3-poligen Automaten aber das war nun in
diesem Fall mal eben nicht so, sondern die Phasen waren einzeln abgesichert. Aber da Frage ich mich
warum gibt es bei dieser Flut an Fehlermeldungen wenn das System läuft. Nicht ein Meldung wenn eine
Phase fehlt ???

mfg Daniel