[solved] EthernetKRLXML: Strings länger 5 empfangen?

Hab nochmal ein Problem mit dem XML-TechPack: Alle KUKA-seitig empfangenen Strings werden auf eine Länge von 5 Zeichen gekürzt oder auch verlängert, falls sie kürzer sind. Kann man das irgendwo einstellen?

Die Strings, welche ich der EKX_GetStringElement( ... , hier , ... ) übergebe sind mit 81 Zeichen deklariert (wie im mitgelieferten Beispiel):

STRUC str char s[81]
DECL str result[8,32]

Die Stacksizes der Empfangsstruktur habe ich auf 1024 vergrössert, was natürlich keinen Einfluss darauf hat. Auch hier ist der Empfangsstring, dem Beispiel folgend, mit einer Länge von 80 deklariert:

<Elements>
  <Element Tag="SQL" Type="STRUCTTAG" Stacksize="1024" />
   <Element Tag="SQL.CR" Type="INTEGER" Stacksize="1024" />	
   <Element Tag="SQL.CC" Type="INTEGER" Stacksize="1024" />	
   <Element Tag="SQL.MR" Type="INTEGER" Stacksize="1024" />	
   <Element Tag="SQL.MC" Type="INTEGER" Stacksize="1024" />	
   <Element Tag="SQL.SD" Type="STRING" Size="80" Stacksize="1024" />
</Elements>

Schicke ich nun "12" so empfange ich "12 " mit 3 Leerzeichen. "123456" wird gekürzt auf "12345".

Hat jemand eine Idee was ich falsch mache?

Und noch eine kleine Frage: Gibt es neben dem KRLXML eine einfachere Möglichkeit, über Ports zu kommunizieren? Ich kann mich mit diesem Paket nicht so recht anfreunden.

Im ersten Wurf hab ich's so probiert:

bNew = STRCOPY( dummy[], rectext[5].s[] )
         errbl = EKX_GetStringElement(0, dummy[], bNew)
         IF errbl == FALSE THEN
            HALT
         ENDIF

Der Effekt war, dass dummy[] mindestens 21 Zeichen lang war, was der Länge von rectext[5].s[] entspricht. Kürzere Strings wurden auf 21 Zeichen verlängert, längere blieben länger. Beim Zurückkopieren in mein Feld, wurden dann die trailing spaces abgeschnitten, so wäre die Funktion schon zu gebrauchen gewesen:

bNew = STRCOPY( dummy[], rectext[5].s[] )
         errbl = EKX_GetStringElement(0, dummy[], bNew)
         IF errbl == FALSE THEN
            HALT
         ENDIF
         bNew = STRCOPY( result[i,j].s[], dummy[] )

...es geht allerdings auch ohne dummy[] mit dem Feld direkt. Dazu muss es lediglich nach dem Empfang in sich selbst kopiert werden. Denke mal dass STRCOPY() einfach alles hinter \n abschneidet:

bNew = STRCOPY( result[i,j].s[], rectext[5].s[] )
         errbl = EKX_GetStringElement(0, result[i,j].s[], bNew)
         IF errbl == FALSE THEN
            HALT
         ENDIF
         bNew = STRCOPY( result[i,j].s[], result[i,j].s[] )

Achtung!

Kleiner Nachtrag: Die dritte Version oben ohne dummy[] kürzt den empfangenen String auf 64 Zeichen. Mit der Zweiten Version klappt's auch mit 80 ...naaaja. seltsam.