Hallo zusammen !!!
Nehme gerade einen IRB 6640 mit IRC 5 in Betrieb.
Ich möchte bei einer Station ( Übergabe an Fräsmaschine ) die Achse für die
Übergabe weich schalten.
Habe mich auch schon in die Doku (englisch) eingelesen, werde allerdings nicht ganz schlau daraus.
Ich möchte die Funktion eigentlich erst mal probieren. Also einfach mal die Achsen weich schalten und
den Roboter von Hand in die gewünsche Richtung schieben.
Hat da jemand schon Erfahrungen oder sogar ein Programmbeispiel ???
Ich wäre echt über jede Hilfe dankbar !!!
CIAO