Hallo Miteinander!
Wir wollen einen KUKA auf einen Betonsockel stellen damit wir höher greifen können. Kann man dann auch weiter nach unten, also unter das Fuss-Niveau des Roboters?
Ich meine, im Raumkoordinatensystem kann die Z Achse negativ werden?
Wer hat da Erfahrung?
Vielen Dank für die Antwort.
Berndi
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na ja, welcher KUKA ist es denn ?
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Sorry , dass ich mich nicht genau ausgedrückt habe.
Es handelt sich um einen KUKA IR 360 / 125 Baujahr 1996.
Danke für die Antwort !
Grüsse
Bernd -
Bin mir nicht sicher, aber ich glaube, dass man der KR125 es schafft, negative Z-Koordinaten zu erreichen.
Ist aber alles andere als sein optimaler Arbeitsbereich.
Wenn ihr ein langes Werkzeug an Achse 6 montiert, wird es klappen. -
Danke für die schnelle Antwort.
Ich werde das mit dem langen Werkzeug mal probieren.
Werde dann meine Egebnisse hier posten.
Vielen Dank
bernie -
Also wir haben eben 2 KR180, die 4-Achs-Palettierer, auf einem hohen Sockel montiert. Die fahren auf jeden Fall ins negative ohne Probleme.
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Unserer KR 125 steht jetzt auf einem Sockel und ich kann nur bestätigen es funktioniert ohne Probleme.
Vielen Dank für alle Antworten !
bernie
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