Fanuc ROBOGUIDE Simulationen

    Guten Tag,


    seit kurzen arbeite ich mich in die Simulationssoftware ROBOGUIDE von Fanuc ein. Dabei bin ich auf zwei Probleme gestoßen.


    1.Das Gewicht den Greifers (Tooling/Eoat1) wirkt sich nicht auf die Zykluszeit aus.
    Egal, welches Gewicht mein Greifer hat, die Zykluszeit bleibt immer gleich.


    2.Beim ersten Zyklus stimmt die gemessene Zeit, ab dem zweiten Zyklus ist die Zeit
    konstant höher. An was könnte das liegen?


    Über euere Hilfe wär ich sehr dankbar!


    Gruß...

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    Hallo scherer,


    ich habe es auch mal Probiert. Das Problem mit dem Payload habe ich nicht (Siehe Screenshots). Wenn du das Payload über das "MOTION" Menü änderst, musst du das Payload auch aktiveren. Ansonsten ist immer PAYLOAD 0 aktiv, d.h. max. Traglast.


    Die Zykluszeit ist bei meinem ersten Zyklus auch kürzer als bei den zweiten und dritten (siehe Screenshots). Warum das so ist kann ich dir aber auch nicht sagen....


    Gruß
    HERMO

    Wenn bereits der Ansatz falsch ist, so führt strenge Logik unweigerlich zum falschen Ergebnis. Nur Unlogik gibt Dir jetzt noch die Chance, wenigstens zufällig richtig zu liegen.<br /><br />Alle sagten: das geht nicht. Dann kam einer, der wusste das nicht und hat´s gemacht.

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