Hallo,
TCP ist sicherlich eine Lösung. Es natürlich auch davon abhängig, welche Schnittstelle der Visualisierungs-PC zur Verfügung stellt bzw. welche Visualisierungssoftware verwendet wird. Bei TCP kann man auf Stäubli-Seite einen Client oder Server einrichten - die gewünschten Daten müssen selbst in ein definiertes Format/Telegramm etc. gebracht und dann mittels des sioSet()-Kommandos abgesendet werden (evtl. auch zyklisch etc.). Weitere Alternativen von Stäubli sind:
> serielle Schnittstelle RS232/RS422
> Modbus (Visualisierungssoftware muss Modbus-Client sein)
> Profibus
> CANOpen
--> siehe auch: http://www.staubli.com/de/robo…robot-controller-cs8/cs8c
Es gab lt. Auskunft von Stäubli mal ein ActiveX-Control, welches über OPC auf die Steuerung zugreifen und Daten lesen konnte - mometan aber leider nicht mehr Info - müsste man bei Stäubli nachfragen.
Gruss
Stefan
Hallo,
das angesprochene ActiveX gibt es immer noch und ist Teil des OPC-Pakets.
Funktionsweise:
Vom Roboter geht es über Modbus/TCP zum OPC-Server. Der redet dann mit dem ActiveX-Element.
Eine andere Variante ist aber die modbus.dll, die ebenfalls zum Lieferumfang des OPC-Pakets gehört. Damit kannst Du dann ohne Umweg über einen OPC-Server direkt mit dem Roboter reden. Funktioniert sogar in PowerPoint und Excel 
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
