Stäubli RX90 CS7 -> GEschwindigkeit einstellen

Hi VAL+,

ich denke das ist nicht anders als bei anderen Robotern an der CS7. Adept aufrufen und während des Betriebes "speed xxx" bzw. "sp xxx" eingeben. Die Änderung wird sofort aktiv. Allerdings hält der Roboter an, sobald du anfängst, den Befehl einzutippen. D.h. er fährt erst weiter, nachdem du mit Enter bestätigst hast. Die Angabe "xxx" im Befehl ist die Geschwindigkeit in Prozent.

Gruß,
Robant.

Moin,

Geschwindigkeit abfragen geht mit "stat". Da steht die aktuelle Geschwindigkeit gleich oben. Wie man die Betriebsstunden ausliest, kann ich dir im Moment auch nicht sagen, müsste ich mal nachforschen. Unterlagen hab ich leider nur in Papierform. Welche Befehle brauchst du denn? Ich denke hier alle rein zu schreiben würde etwas den Rahmen sprengen.

Aber sieh mal direkt bei Adept nach:

http://www1.adept.com/main/KE/DATA/adept_title_index.htm --> da auf V+ klicken

Da gibts eigentlich alles in den Manuals --> z.B. im V+ Language Reference Guide

Viele Grüsse,
Robant.

Zitat

"Bin erst mit VAL+ eingestiegen (wie der Name schon sagt) ..."

Was ist eigentlich VAL+? Ich kenn nur VAL3 --> CS8 Steuerung und V+ von Adept --> CS7 Steuerung.

Gruß,
Robant.

Hallo,

zurücklesen kann man unter V+ die Speed als speed(select). Bei Select = 1 ist das die Monitorspeed (0....100%), bei Select = 2 die Programmspeed, die kann auch über 100% sein.

V+ ist ein Adept Produkt, welches mal aus VAL hervorgegangen ist. So lange Stäubli Adept Controller benutzt hat liefen die hat unter V+.
VAL3 ist ein Stäubli Produkt, nachdem beschlossen wurde keine Controller mehr von Adept zu beziehen.

Viele Grüsse,

pitl