Karelfunktion JOINT2POS

  • Hallo zusammen,


    ich versuche gerade mit der Karel-Funktion JOINT2POS Achswerte in XYZWPR umzuwandeln. Leider gelingt mir das nicht.
    Das Programm läuft zwar ohne Fehlermeldung durch, liefert mir aber kein Ergebnis zurück.
    Hat jemand schon mal die Funktion genutzt?


    Gruß
    Stromer

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