LabVIEW steuert den Roboter

    Hallo zusammen!


    Ich beabsichtige, einen KUKA 15 Roboter über LabVIEW anzusteuern.
    Ich habe leider keine Erfahrung in diesem Bereich und bin gerade in der Einarbeitung.
    Hat jemand Erfahrungen zu diesem Thema und kann mir einen kurzen Ablauf der
    Programmiernung und Ansteuerung schildern? Eine grobe Beschreibung reicht aus!


    Aber die Schnittstellen dürfen nicht mit Serielle Schnittstelle(RS232, 3964R) usw. gemacht werden.
    Am liebsten würde ich Automatik Extern oder Ethernet TCP/IPverwenden.


    Vielen Dank für Eure Hilfe

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Wir haben LabView auf einem zweiten PC installiert, da Windows auf den Kuka Rechnern nur einen Bruchteil der Rechenleistung zur Verfügung gestellt bekommt. LabView kann in KRL programmierte Routinen gezielt aufrufen, inklusive fahrten zu berechneten Punkten (an dieser Stelle sehr auf die Sicherheit achten).
    Wir haben dafür die RS232 Schnittstelle genutzt, da OPC von Kuka damals noch nicht ausgereift war.
    Probiers doch mal aus und lass uns wissen wie das so tut:
    http://www.kuka.com/NR/rdonlyr…A7D/0/OPC_Server_Germ.pdf

    If you and DEAD people can read Hex, how many people can read Hex?

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