wahrscheinlich kannst du nicht ein AnalogeAusgang in ein GruppenAusgang zuweisen.
Hast du schon probiert die System Ausgang Als gruppe zu definieren und mit TCP-Speed zu verbinden.
Sonst kannst du immer mit ein Zwischen Variable versuchen es zuzuweisen. 
Hi,
einen Analogen Wert einer Gruppe zuweisen wird nicht funktionieren, alleine der Kommastelle wegen.
Als erstes würde ich bevor du dies auf eine Gruppe legst in Runden mit Round-Funktion so das Du keine Kommastelle mehr hast. Siehe dazu im Referenzhandbuch unter Funktionen bei Round nach.
Weiter würde ich dann mal schauen ob Deine Gruppe von der Breite her dazu in der Lage ist diese Werte auch alle zu schlucken. Lieber ein Bit mehr nehmen. Du bekommst als TCp-Speed alles in mm/sec angegeben. Also solltest Du auf alle Fälle 2500 als Wert übertragen können. Wenn Du Dich an 3000 hälst sollte das reichen, mehr geht physikalisch vom Roboter her eh nicht. Solltest eigentlich mit 13 Bit in einer Gruppe klarkommen aber da Du auf der anderen Seite mit einer SPS arbeiten wirst nim das ganze Wort (also 16 Bit = 2Byte). Somit solltest Du Deinen TCP-Speed auf den mm genau hinbekommen.
Sven
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