Hallo,
im Rahmen meiner Diplomarbeit programmiere ich einen KUKA Industrieroboter. Als Steuerschrank kommt der KR C2 zum Einsatz. Nun soll noch ein Force/Torque Sensor angeflanscht werden, dessen Signale von einem externen PC per Labview bearbeitet werden. Dieser PC soll per CAN dem Steuerschrank interrupts geben.
Nun sind die Schnittstellen X12 X11 nicht sehr sonderlich dukumentiert. <img border="0" alt="[Frage]" title="" src="graemlins/00000109.gif" /> Kann mir da jemand helfen oder Tipps geben?
Grüße,
Florian
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