Such kleinen Scara bzw. Knickarm

Hallo liebe Forum Mitglieder,

ich bin seit geraumer Zeit auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik tätig.

Für eine kleine Messe habe ich ein Demoprojekt Bildverarbeitung in Verbindung mit einem Spielzeug Knickarmroboter aufgebaut http://www.krause-auto.de/bildverarbeitung.html. Hat soweit gut funktioniert.

Für die Zukunft möchte ich die Demonstration etwas professioneller aufziehen und einen kleinen industrietauglichen Roboter Knickarm bzw. Scara zum Einsatz bringen.

Kann mir jemand hierzu die entsprechende Hardware (mindestens Roboter mit Servo Leistungsteilen) anbieten. Da ich den Roboter nicht in einer Produktionsanlage nutzen möchte, sondern lediglich die einzelnen Achsen im Positionierbetrieb (Vorgabe der Position vom PC) ansteuere, könnte ich mir auch einen älteren Roboter vorstellen ohne komplexe Steuerung.

Vielen Dank für Eure Bemühungen im Vorfeld

Schöne Grüße

zuppi

Hallo pawos,

danke für Ihre schnelle Antwort. Der Roboter klingt grundsätzlich interessant. Ich wollte jedoch keinen neuen Roboter kaufen.

Mir ist nicht ganz klar ob Sie auch einen gebrauchten anbieten. Bitte um kurze Nachricht.

Danke im voraus und schöne Grüße

zuppi

Hallo pawos,

ich bin kein Student. Ich würde gerne einen kleinen gebrauchten Roboter kaufen.

Wenn der Roboter an Deiner Uni zu verkaufen ist, oder Du jemanden kennst, der einen solchen Roboter verkauft, dann macht es Sinn näher auf diesen Robotertyp einzugehen.

Bitte gib mir kurz Bescheid.

Danke im voraus und schöne Grüße

zuppi

Hallo pawos,

vielen Dank nochmal für Deine Hilfe. Wenn Du dennoch einen gebrauchten, kleinen und einfachen SCARA zum verkaufen findest, dann melde Dich doch nochmal.

Schöne Grüße nach Polen

zuppi

Hallo,

ich hab ein Adept One Scara Roboter, wenn das was für euch ist dann

Auch hab ich noch ein Movemaster RM-501, ist aber sehr klein.

MfG,

Movemaster

Hallo Movemaster,

kannst Du mir bitte ein paar Bilder , techn. Daten bzw. einen Link auf diese Roboter schicken. a.zupanc@online.de

Danke im voraus.

zuppi

Hallo Urmel,

danke für den Hinweis. Der Mitsubishi scheint mir auch zu alt für mein Vorhaben.

Danke

zuppi

Hallo Urmel,

trennen möchte ich die Steuerung von den Antrieben nicht. Ich möchte lediglich von aussen auf Parameter (aktuelle Pos, Geschwindigkeit etc.) bzw. Istwerte zugreifen. Idealerweise würde ich das gerne über Ethernet bzw. serielle Schnittstelle machen. Profibus DP wäre wahrscheinlich auch i.O.

Ich denke auch, dass dies alle aktuellen Roboter beherrschen sollten. Nun suche ich lediglich noch jemanden, der sich von einem solchen Roboter trennen möchte.

Schöne Grüße

zuppi