Hallo erstmal,
arbeite schon seit längerer Zeit mit XRC Robotern von Motoman.
Nun habe ich einen NX100 zu programmieren wobei ich folgendes Problem habe.
Ich möchte Shiftparameter (Robotervariablen) aus der S7 über Profibus beschreiben.
Mein Problem dabei ist das ich die Eingänge ja nur Byteweise einlesen kann.
DIN B000 IG#(8) zum Beispiel
Jedoch müsste ich einen Doubleinteger übergeben. Zum einen verlangt das ja das Format der Robotervariablen, zum anderen würde ich gerne mehr als 0 - 255 1/1000 mm shiften können.
Hat jemand einen Vorschlag wie ich die Eingänge auf eine Double Variable bekomme?
Also IG(0) IG(1) IG(2) IG(3) zusammen auf D000.
Auf der SPS Seite würde mir das wohl leicht fallen da ich S7 programmiere. Doch die Befehle die mir dabei in den Sinn kommen finde ich leider nicht bei der nx100^^.
Besten Dank im Voraus
Franz
