Hallo,
ich bin neu in der Roboterprogrammierung und habe die Aufgabe Daten binär aus einem Register (R[1]) in die Steuerung des Roboters einzubinden. Die Registerdaten kommen ausm Ethernet und sollen ein Handshake-Protokoll sowie ein Nacrichtensystem beinhalten.
Wir wollen folgenden Aufbau:
Byte 0 des Registers 1 soll binär ausgelesen werden (für Handshake); Byte 1, 2 und 3 werden als dezimal ausgelesen oder innrhalb des Roboterprogramms in eine Dezimal-Zahl umgerechnet (Nachrichtensystem).
Ich hoffe, mirkann jemand helfen, denn im Handbuchhabe ich zu diesem Thema nichts gefunden. Vielen Dank schon im Vorraus für alle Beiträge!!!
PS: Die verwendeten Steuerungen sind die iB und iC, die mittels teach pendant programmiert werden.
