variable in bewegungssatz

habe schon drei mal mit der hotline telefoniert, um zu erfahren wie ich in einen ptp-bewegungssatz eine variable definieren kann, die ich dann über die digitale-schnittstelle belegen kann.
kuka meint dazu: im programmname.src eine einfache ptp bewegung programmieren. dann eine variable z.b. xwert in $config.dat declarieren und initialisieren. und diese variable im programmname.dat anstelle des x-wertes in "decl e6pos xp1={x 1.2344,y 2.44545,z ...} die variable xwert einfügen.
dann bekomme ich aber die fehlermeldung ganzzahlige, reelle oder zeichenkonstante erwartet. wenn ich x 1.2344 mit xwert ersetze kommt die fehlermeldung komponente gehört nicht zu typ.
die variable xwert kann ich mir schon über anzeige->variable->einzeln anzeigen lassen, also sie existiert, daran kann der fehler nicht liegen.

hat einer von euch erfahrung damit? danke

falls es jemanden interessiert, habe ne andere möglichkeit gefunden.
in der $config.dat erstellt man einen "frame pos_test={x 0.0}" und ein "signal xwert $in[1] to $in[4]". im programmname.scr wird der aktuelle wert dem frame zugewiesen, mit "continue, pos_test.x=xwert" und mit "ptp pos_test" kann mann an die übergebene stelle fahren.