$Config ausgabe in Kuka mit PHG 32KRC

Hallo

Bist du im Expertenmodus?

Hast du den Submitinterpreter vorher gestoppt/abgewählt und nach dem edit wieder gestartet?

1.) Konfig-->Submitinterperter -->Abwählen

2.) Config.dat --> Editieren

3.) Konfig-->Submitinterperter -->Starten/Anwählen

Hallo,

eigentlich wird der Submit Interpreter automatisch angehalten, sobald $config.Dat im editor aufgemacht wird.
Wenn es an irgendwelchen Bindungen liegt, sollte eigentlich eine Meldung "$config.dat belegt" kommen.
Liegt vielleich daran, das ein Programm im Roboterinterpreter aktiv ist (z.B. Hauptprogram) - dann einfach das Programm abwahlen.
Greifen irgdenwelche anderen Prozesse auf $config.dat zu, ist das die Ursache (z.B. OPC oder soft PLC)

Gruss Stefan

Hallo,

handelt es sich um eine KRC32 ? - Wenn ja, dann gibt es 2 Möglichkeiten den Submit-
Interpreter zu stoppen:

1. ShortCut - Den habe ich leider vergessen - irgendwie U5 und noch ne Taste.
2: Roboterprogramm erstellen und ausführen:

DEF StopSub()

DECL STATE_T STAT ;
DECL MODUS_T MODE ;
MODE=#SYNC
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"STOP 0")
WAIT SEC 2
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL 0")

END

Das Gegenstück dazu:

DEF StartSub()
DECL STATE_T STAT ;
DECL MODUS_T MODE ;
MODE=#SYNC
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/ <Name>()")

END

Es könnte aber auch an einem Datenaustauch mit einem ext. PC via serieller
Schnittstelle liegen. (Archivierung, Variablentransfer mit APS)

Wenn sich um eine KRC1 oder KRC2 handelt, liegt es auch an einer Bindung eines
Prozesses an Variablen in der Config.dat.

Dies kann sein:
- Submit läuft noch (wie bei KRC32)
- OPC-Server
- SoftPlc
- geöffnetes ConfigMon -Fenster (Variablenübersicht)
- geöffntes Variablen-Korrekturfenster, in dem gerade eine Variable zyklisch gelesen wird (Shift+Enter)

Gruss

Berrad