Benutzereingaben während Programmablauf

    Hallo alle zusammen


    Gibt es bei Kuka einen Befehl mit dem ich während ein Programm läuft am KCP eine Meldung ausgeben kann und Eingaben des Benutzers über das KCP einlesen kann und diese dann im Programm verarbeiten kann?
    Bei ABB hab ich so etwas schon mal gesehen. Ich glaube die Befehle dort heißen TPREAD und TPWRITE.


    mfg Harald

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    So was wie TPRead hat der KUKA allerdings von Haus aus nicht!
    Du kannst nur einen Dialog aufbauen, bei dem der User einen der 7 unteren Softkeys betätigt.
    Für alles andere brauchst Du ne HMI :???:

    Gruss<br /><br />Dodo

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