Hallo Gemeinde
Ich wollte mal eure Erfahrungen bezüglich der Tooltransformation durch einen Offset (Visionsystem) abfragen.
Bei einer Basetransformation benutze ich folgende Variante:
BASE[2] = BASE[2] : KOR ( KOR ist Datentyp FRAME)
Ist diese Schreibweise für eine Tooltransformation die richtige? zB.:
TOOL[2] = TOOL[2] : KOR
Oder sollte man die Operanden vertauschen? zB.:
TOOL[2] = KOR : TOOL[2]
Danke für eure Meinungen 
Tschüß Frank
Die Frage ist, wie du es brauchst. Wenn du das Tool um einen bestimmten Wert verschieben willst, geht das genau wie beim Base, denn Tool 2 ist ja dein Ursprung:
Tool_Data[2] = Tool_Data[2] : KOR
Umgekehrt würde KOR dein Ursprung sein, also dann wäre Kor der Abstand vom Handflansch, verschoben um das aktuelle Tool 2 -> = neues Tool 2.
In günstigen Fällen kann das Ergebnis sogar in beiden Varianten das gleiche sein, solange keine Winkel verwendet werden. Sobald aber ein Winkel angegeben wird, dürft was völlig anderes herauskommen.
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
