Hallo
es gibt dafür die Anweisung REACT/REACTI. Funktionniert nur mit Eingänge von 1001 bis 1012.
ZitatDesweiteren ist es auch nicht möglich unser Programm vom Adept Offline Editor in den Roboter zu laden.
Was für ein Fehler wird vom System gemeldet ?
Am sinnvollsten ist es immer Eingänge in einem zusätzlichen Task zu überwachen.
.....
execute 10 lichtvorhang ; 10 ist der task der parallel zu deinem Hauptprogamm läuft
execute 1 Hauptprogramm
Hauptprogramm
Speed 50
Move Start
Moves Bauteil
........
Im Programm Lichtvorhang kann du dann das Signal des Vorhangs überwachen sollte dann das Signal des Vorhangs auslösen kannst du z.B. Task 1 also dein Hauptprogramm stoppen und anders Programm ausführen.
Ab und an macht es nämlich keinen Sinn einfach den Roboter in der Bewegung zu stoppen.
Lichtvorhang
While true do
If SIG (1001) = false then
Abort 1 ; Task 1 stoppen
Appro 100 ; Roboter 100 mm nach oben fahren
......
wenn du noch Infos zu Befehlen brauchst schau mal hier rein
http://www.adept.com/main/ke/D…erence/vlangqr.html#KEY_R
Danke erstmal für eure Hilfe! Habt uns sehr geholfen. Haben jetzt die Lichtschranke an die entsprechenden Anschlüsse angeschlossen.
noch eine andre Frage:
Wir haben über Adept Windows PC unsere Punkte geteacht und die mit dem storel- Befehl auf dem Controller-Laufwerk D gespeichert. Wir würden jetzt gern wissen, wie man die .lc Datei von diesem Laufwerk in ein normales PC Laufwerk kopiert.
Wenn wir da den fcopy Befehl nehmen, dann kommt die Meldung: *protection error*.
Hallo
FCOPY ist schon die richtige Anweisung.
Willst du diese Datei mit NFS kopieren ? In diesem Fall müsstest du das Laufwerk A für NFS freigeben (Rechts klick auf A:-->Eigeschaften--> NFS sharing)
Welches NFS server hast du auf deinem PC installiert ?
Zum Konfigurieren von OMNI NFS server:
http://www.adept.com/main/KE/D…Config_OmniNFS_Server.htm
Nur kurz zur Syntax: FCOPY Ziel = Quelle, FCOPY nfs>xc:\loc.lc = disk>d:\loc.lc kopiert die Datei loc.lc von disk>d:\ (Compactflash im Controller) zu nfs>xc:\ (Laufwerk auf dem PC.
Ansonsten müssen die verschiedensten Einstellungen des NFS-Servers auf dem PC gemacht werden. Welche Einstellungen zu machen sind hängt von der Windowsversion des PC's ab.
Ganz wichtig: Die UID und die GID auf PC und der Netzworkconfiguration in config_c auf dem Controller müssen gleich sein, sonst gibt es einen *Protection error*. Manchmal muss der Ordner des gemounteten PC-Laufwerks in den Windows-Eigenschaften auch auf Netzwerkfreigabe eingestellt sein.
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