Wer kennt sich mit der Inbetriebnahme des Turbo Scara SR 60 (IQ140) von Bosch aus?
Habe gerade mein Abschlussprojekt als SAutomatisierungstechniker bei einer Roboterfirma angefangen. Der Roboter hat laut Auftraggeber sein "Gehirn" komplett verloren und mein erstes Problem:
Habe Rops3 laut Vorgabe Installiert (auf PG730)
1.Wie erkenne ich ob die Steuerung auf das PG reagiert Bzw. wie erkenne ich ob das Anschlusskabel das Richtige ist, Bzw. die richtige Belegung hat?
2. Wo bekomme ich die Batterie, welche an der Steuerung plaziert sein soll, her und ist diese für die Erkennung des PG notwendig?
Für fachgerechte Antworten wäre ich sehr dankbar bin noch Neuling auf dem Gebiet der Industrieroboter...!!
