start wiederholung beim schweissen

Die "Wait 0.3 sec" gehören hinter das ARC-Start. So kann sich dann Lichtbogen und Schmelzbad aufbauen.
Im übrigen kannst Du ruhig mit Joint 100 % angeflogen kommen. Fine-Punkt ist Fine-Punkt, egal ob du Joint oder Lin, schnell oder langsam angeflogen kommst.
Weiterer Tipp, Verwende die Weld-Shedules. Kannst dann von Aussen gut beeinflussen.
Hast Du einen Zündfehler, so ist es richtig, dass der Roboter auf Störung geht. In der Schweissteuerung kannst Du einstellen, wieviel mm er zurücksetzen soll, wenn das Schweissen z. B. durch einen Not-Aus unterbrochen wird. 2mm sollten gut sein, hängt von der Schweissnaht ab.
Wenn Du ihn trotzdem zurückspricngen lassen willst, so schaue in deiner Konfiguraation nach, welcher Eingang für den Lichtbogen steht, prüfe ihn mit einer IF-Abfrage und wenn nicht vorhanden, Jump Label vor die Anweisung Arc-Start, rate ich allerdings davon ab, weil keine Zündung->Du hast da ein Problem und bist gerade dabei dir die Naht, das Bauteil oder die Pistole kaputt zu machen und das kann sehr teuer werden!!! Besser: gut Programmiert, und Du hast keine Probleme. Tip: Achte auf gute Masse!!!

1: ;
2: ! *****************************;
3: ! Schweissen Tisch 2 Variante 1;
4: ! Filterdrossel Unterteil FB_UT;
5: ! *****************************;
6: ;
7: UTOOL_NUM= 1;
8: UFRAME_NUM= 2;
9: ;
10: TIMER[9]= RESET;
11: TIMER[9]= START;
12: ;
13: J P[1] 100% CNT10 ;
14: ;
15: ! 1. Mutter;
16: J P[3] 100% FINE Arc Start[3] ;
17: WAIT 0,2(sec);
18: L P[4] WELD_SPEED FINE Arc End[3] ;
19: ;
20: J P[2] 100% CNT100 ;
21: ;
22: J P[5] 100% FINE Arc Start[3] ;
23: WAIT 0(sec);
24: L P[6] WELD_SPEED CNT10 ;
25: L P[7] WELD_SPEED CNT10 ;
26: L P[8] WELD_SPEED FINE Arc End[3] ;
27: ;
28: J P[9] 100% CNT50 ;
29: L P[10] 400mm/sec CNT100 ;
30: ;
31: ! 2. Mutter;
32: J P[11] 100% FINE Arc Start[3] ;
33: WAIT 0,2(sec);
34: L P[12] WELD_SPEED FINE Arc End[3] ;
35: ;
36: J P[13] 100% CNT100 ;
37: ;
38: J P[22] 100% FINE Arc Start[3] ;
39: WAIT 0(sec);
40: L P[14] WELD_SPEED CNT10 ;
41: L P[15] WELD_SPEED CNT10 ;
42: L P[16] WELD_SPEED FINE Arc End[3] ;
43: ;
44: J P[17] 100% CNT85 ;
45: J P[54] 100% CNT100 ;
46: ;
47: ! Faehnchen;
48: J P[18] 100% FINE Arc Start[7] ;
49: WAIT 0,2(sec);
50: L P[73] WELD_SPEED FINE Arc End[7] ;
51: ;
52: L P[74] 100mm/sec FINE Arc Start[7] ;
53: WAIT 0,2(sec);
54: L P[20] WELD_SPEED FINE Arc End[7] ;
55: ;
56: J P[21] 100% CNT100 ;
57: ;
58: ! Unterseite anfahren;
59: J P[55] 100% CNT100 ;
60: J P[65] 100% CNT100 ;
61: ;
62: ! Unterseite Naht 1;
63: J P[59] 100% FINE Arc Start[4] ;
64: WAIT 0,2(sec);
65: L P[60] WELD_SPEED FINE Arc End[4] ;
66: WAIT 0,2(sec);
67: ;
68: J P[64] 100% CNT75 ;
69: J P[63] 100% CNT75 ;
70: ;
71: ! Unterseite Naht 2;
72: J P[61] 100% FINE Arc Start[4] ;
73: WAIT 0,2(sec);
74: L P[62] WELD_SPEED FINE Arc End[4] ;
75: WAIT 0,2(sec);
76: ;
77: J P[56] 100% CNT100 ;
78: J P[67] 100% CNT100 ;
79: ;
80: ! Unterseite Naht 3;
81: J P[66] 100% FINE Arc Start[5] ;
82: WAIT 0,2(sec);
83: L P[68] WELD_SPEED FINE Arc End[1] ;
84: ;
85: J P[69] 100% CNT90 ;
86: J P[70] 100% CNT90 ;
87: ;
88: ! Unterseite Naht 4;
89: J P[58] 100% FINE Arc Start[4] ;
90: WAIT 0,2(sec);
91: L P[57] WELD_SPEED FINE Arc End[4] ;
92: ;
93: J P[71] 100% CNT100 ;
94: J P[72] 100% CNT100 ;
95: ;
96: ! Fallnaht 1;
97: J P[23] 100% FINE Arc Start[10] ;
98: WAIT 0,2(sec);
99: L P[24] WELD_SPEED FINE Arc End[2] ;
100: ;
101: J P[25] 100% CNT100 ;
102: ;
103: ! Fallnaht 2;
104: L P[26] 150mm/sec FINE Arc Start[9] ACC75 ;
105: WAIT 0,2(sec);
106: L P[27] WELD_SPEED FINE Arc End[9] ;
107: ;
108: J P[28] 100% CNT100 ;
109: J P[45] 100% CNT100 ;
110: J P[29] 100% CNT100 ;
111: ;
112: ! 3. Mutter;
113: J P[30] 100% FINE Arc Start[3] ;
114: WAIT 0,2(sec);
115: L P[31] WELD_SPEED CNT10 ;
116: L P[32] WELD_SPEED CNT10 ;
117: L P[50] WELD_SPEED CNT10 ;
118: L P[51] WELD_SPEED CNT10 ;
119: L P[33] WELD_SPEED FINE Arc End[3] ;
120: ;
121: J P[34] 100% CNT50 ;
122: ;
123: L P[35] 400mm/sec CNT100 ;
124: ;
125: ! 4. Mutter;
126: J P[36] 100% FINE Arc Start[3] ;
127: WAIT 0,2(sec);
128: L P[37] WELD_SPEED CNT10 ;
129: L P[38] WELD_SPEED CNT10 ;
130: L P[52] WELD_SPEED CNT10 ;
131: L P[53] WELD_SPEED CNT10 ;
132: L P[39] WELD_SPEED FINE Arc End[3] ;
133: ;
134: J P[40] 100% CNT100 ;
135: J P[41] 100% CNT100 ;
136: ;
137: ! Fallnaht 3;
138: J P[42] 100% FINE Arc Start[10] ;
139: WAIT 0,2(sec);
140: L P[43] WELD_SPEED FINE Arc End[10] ;
141: ;
142: J P[44] 100% CNT100 ;
143: ;
144: ! Fallnaht 4;
145: L P[46] 200mm/sec FINE Arc Start[9] ACC75 ;
146: WAIT 0,2(sec);
147: L P[47] WELD_SPEED FINE Arc End[9] ;
148: ;
149: J P[48] 100% CNT100 ;
150: J P[49] 100% CNT10 ;
151: ;
152: TIMER[9]= STOP;
153: ;
/END