Hallo Gemeinde,
mein Kollege und ich mühen uns zur Zeit mit einem COMAU Roboter ab und haben folgendes Problem.
Um einen grossen Palettierer im Handbetrieb gegen Fehlbedienung zu schützen sollte der Roboter wenn er im Störbereich des Palettierers steht ein Signal an die Anlagen SPS übergeben damit diese das zuschalten der einzelnen Schiebeschlitten verhindert.
Im Automatibetrieb ist es ja kein Problem einfach sobald der Bereich befahren wird einen Ausgang auf On setzen und gut.
Wird der Roboter jedoch von Hand in den Bereich gefahren bekomt die SPS dies natürlich nicht mit und es rumst.
Bei ABB gibt es ja die Weltzonen, gibt es sowas ähnliches auch bei COMAU und wenn ja wie wird sowas realisiert. 
Bin euch für jede Hilfe dankbar. 
Vielen Dank
kossmanb
