Hi,
es gibt Simulationsprogramme bei denen man die Konfiguration der Kinematik selbst definieren kann.
siehe:
http://www.easy-rob.com/
http://www.marilou-roboticsstudio.com/index.php
Nach der Definition der Denavit-Hartenberg-Konventionen und einer geometrischen Aufbereitung (CAD-Übernahme) könnnen diese Programme kartesische Bahnen simulieren.
Soweit so gut, was mir jetzt fehlt sind die Ausgabe der Lastdaten: Momente,
Motorenparameter, etc.
Meine Frage:
Kennt Ihr ähnliche Programme die sowas können?
Gerne auch Solid-Works Module.
Danke
