Konfiguration DP/AS-i Link 20E

  • Hallo Leute,


    ich habe mal wiede eine Frage an euch und brauche eure :hilfe:.
    Ich habe hier einen KUKA Roboter mit einer CP5613/14.
    Am Profibus Master ist eine ET200 und ein DP/Asi Link E 20 angeschlossen.
    Mein Profibus und Asi laufen beide wunderbar und die Eingänge sind auch alle zu sehen.
    Leider liegen meine EA's vom Asi auf den falschen Bytes. Ich habe in der Doku gelesen, dass man die Konfiguration über eine S7 Hardware SPS an den Asi schicken kann. Aber ich habe natürlich keine Hardware SPS.
    Die Konfiguration habe ich soweit fertig, aber keine Idee wie ich diese an den Asi Link 20 E senden kann.


    Hat von euch das schon jemand gemacht? Oder hat einer eine Idee wie das gehen kann?


    :danke:

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • ich glaube, einer von unseren meistern wird bald kommen und sagen, dass du hier falsch bist.
    Das thema hat garnichts mit robotern zu tun sondern mit sps programmierung.


    speziell S7



    und da gibt es dieses nette forum:
    http://www.spsforum.de/forumdisplay.php?f=10



    desweiteren verstehe ich deine Frage nicht..


    -wie die liegen auf den falschen bytes
    -wie du hast keine hardware sps, also keine simatic S7-300 oder so
    -wer ist der master



    ..


    naja die admin schlafen noch also haste noch nen bissl zeit..

    Einmal editiert, zuletzt von soma ()

  • Naja, das kommt jetzt auf die Sichtweise drauf an.
    Ich gehe davon aus, da es sich um eine Projektierung eines Profibus mit der KUKA Steuerung geht.
    Das heisst wenn du eine Hardware SPS hast, dann hast du das Problem ja nicht.
    Sondern nur wenn du z.B. einen PC mit einer Profibus Karte hast und wie bei KUKA mit einer *.ldb arbeitest.
    Deswegen habe ich es in dieses Forum eingetragen.


    Aber danke für deinen Link.


    Zu deinen Fragen, wir arbeiten mit der WinAC auf der KUKA Steuerung und wie schon gesagt einer CP5613/14 für den Profibus.
    Bei dem DP/ASI Link 20E gibt es auch eine Möglichkeit die Asi Slaves über Tasten zu suchen, aber nicht zu konfigurieren.

  • Profibus Master CP5613/14
    Profibus Slave ET200S
    Profibus Slave DP/AS-Interface Link 20E


    ASI Master DP/AS-Interface Link 20E
    ASI Slave ca. 20 Standard ASi Slaves (Siemens, Euchner)

  • ja so kann man das sehen.
    Im laufe der Zeit werden auch noch mehr Module hin zu kommen.
    Das würde für mich bedeuten, jedes mal wenn ein neues Modul kommt, kann ich wieder alle Adressen neu suchen und einstellen.
    Deswegen habe man ja auch im Normalfall eine Konfiguration, dass die EA's nicht beliebig irgendwo liegen.

  • also, du hast ja deine CP5613/14 konfiguriert und die slaveteilnehmer softwaremässig via "COMPROFIBUS" eingebunden.
    somit haben deine Slaves E/A-Bereiche auf der CP5613/14


    ja und nun kannst du doch in der iosys.ini diesen Adressbereichen E/as zuweisen...


    das ganze ist sehr gut in der installationsanleitung der CP5613/14
    beschrieben... ich hoffe du hast eine ...

    Einmal editiert, zuletzt von soma ()

  • ich glaube wir reden immer noch ein wenig aneinander vorbei.
    Das Konfigurieren der CP5613/14 ist nicht das Problem.
    Da kenne ich mich auch aus und habe keine Sorge.
    Das Problem ist das man den DP/ASI Link über die Hardware konfigurieren muss.
    Ich kann mir nicht vorstellen, dass ich über die CP5613/14 den DP/ASi Link konfigurieren kann.

  • ja das geht ja schon mal in die Richtige Richtung.
    Aber das ist jetzt schon die 3 Anleitung wie ich ihn Konfiguriere,
    ABER
    wie lade ich die Konfiguration auf den DP/ASI Link???


    Ganz egal was ich in der Konfiguration einstelle mein DP/ASI Link verhält sich immer gleich.
    Ist ja auch logisch, da ich nicht glaube das KUKA aus der ldb die Konfiguration nimmt und in den DP/ASI Link lädt.
    Das muss irgendwie von Hand passieren. Aber keine Ahnung wie!

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden