Hallo Leute,
ich habe mal wiede eine Frage an euch und brauche eure .
Ich habe hier einen KUKA Roboter mit einer CP5613/14.
Am Profibus Master ist eine ET200 und ein DP/Asi Link E 20 angeschlossen.
Mein Profibus und Asi laufen beide wunderbar und die Eingänge sind auch alle zu sehen.
Leider liegen meine EA's vom Asi auf den falschen Bytes. Ich habe in der Doku gelesen, dass man die Konfiguration über eine S7 Hardware SPS an den Asi schicken kann. Aber ich habe natürlich keine Hardware SPS.
Die Konfiguration habe ich soweit fertig, aber keine Idee wie ich diese an den Asi Link 20 E senden kann.
Hat von euch das schon jemand gemacht? Oder hat einer eine Idee wie das gehen kann?