Hallo zusammen,
wir haben von KUKA zwei kooperierende Roboter (KR180 und KR140) erhalten, aber ich kann sie nicht verfahren, da einige Fehler angezeigt werden.
Der erste Roboter meldet, dass es eine Inkonsistenz der Roboterdaten gibt. Unter Inbetriebnahme - Roboterdaten sieht man, dass im RDW und auf der Festplatte unterschiedliche Informationen liegen, die auf der Festplatte sind korrekt, die im RDW sind alle auf 0. Ich wähle aus, die Daten von der Festplatte an die RDW zu senden, dann kommt der Fehler "Schreiben der PID-Datei von Festplatte auf RDW fehlgeschlagen", sowie "Übertragungsfehler 1. DSE - RDW" und "1. DSE: interner Fehler Nummer 1".
Unter Inbetriebnahme - Service - DSE-RDW steht bei 1. DSE, RDW: nicht vorhanden (!)
Der zweite Roboter meldet "Zeitgeber Status: SLAVE - nicht synchronisiert" und "SSBDRV: Kommunikation abgebrochen".
Die Roboter sollen ja zusammenarbeiten, allerdings sollen sie zuerst mal alleine von Hand verfahren werden, somit ist auch die Synchronisation der Zeit nicht notwendig.
Es wäre schön, wenn mir jemanden Tipps zur Behebung der Fehler geben könnte.
Wie kann es sein, dass der RDW nicht vorhanden ist bzw. erkannt wird?
Wie kann ich den zweiten Roboter so konfigurieren, dass es nicht auf die Synchronisation wartet?
Eine blöde Situation für mich ist, dass für die betreffenden Fehler keine Online-Hilfe vorhanden ist.
Vielleicht muss ich ja nur ein Kabel richtig befestigen.
Grüße,
Julian
