Umstellen auf das Koordinadensystem Kippdrehtisch

    Hallo alle zusammen,


    um eine exakte Bahnbewegung ohne viel Aufwand zu beschreiben möchte ich das der TCP im Koordinatensystem des Drehkipptisches verfährt.
    Wie bring ich das meinem KRC 16 bei???

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Danke für den Tipp


    ich habe mittlerweile ein neues BASE - Koordinatensystem eingerichtet, Base[2] und habe diese KKK genannt.


    Ich wollte meinem Roboter mitteilen dass er jetzt mit diesem arbeiten soll


    Programm-Code:


    $IPO_MODE = #BASE[2]
    bzw.
    $IPO_MODE = #BASE[2]:KKK


    Hat er lieder nicht Angenommen


    Das Koordinatensystem des Drehtisches ist BASE[17] eingerichtet.


    Wie Sage ich dem Roboter im Programm das er Das BASE[2] oder das BASE[17] Koordinatensystem nehmen soll?

    Falls 'normale' KUKA-Bewegungsbefehle (Inlineformulare, die
    über die Menüs/Softkeys angelegt werden) verwendet werden, dann beim
    Ändern des entsprechenden Bewegungssatzes in dem rechten Fenster.


    Falls alles in der 'Experten-Art' (sprich eintippen der einzelnen Befehle als
    ASCII-Text) programmiert wird:


    $BASE=base_data[17]


    Hermann

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