Kuka IR 363/6 mit KRC32 und RC 30/52 soll leben!

Wow, !

Habe Freitag noch versucht gehabt, die Maschinen.dats anzugleichen... Irgendwo hab ich dann aus einem ON ein OFF gemacht und das komplette System ist abgeschmiert und hat den Ausgangszustand wieder hergestellt (so wie ichs am Montag vorgefunden habe)

Was mich im Moment stutzig macht ist die Tatsache, dass die machine.dat von dir und die Version, die ich ausgedruckt vorliegen habe identisch sind...

Naja, schaun wir morgen mal weiter, vielleicht hab ich dann endlich ein Diskettenlaufwerk oder sowas, um ein Urlöschen durchzuführen.

Edit:
Anbei nochmal die "Originalversion" der machine.dat nach dem Systemabsturz...
UND die Muster Machine.dat (jetzt auch in Farbe )
Edit2:
Ebenfalls nun als Anhang die Machine.dat der Steuerung.
Meine Steuerung: Steu-$machine.dat.doc
Ausdruck: Muster Steu-$machine.dat.doc

Sodele, hier mal der aktuelle Stand:

Habe Urlöschen durchgeführt, anschließend kleine Konflikte zwischen Ausgängen beseitigt.

Keine Fehlermeldung mehr!

Folgende LEDs leuchten nicht (an A1):

K21 - EIN gespeichert
K24 - Batterie OK
K30 - AUS extern
K31 - EIN extern

Wenn ich eine Achse verfahren möchte kommt:
Fehler Q 1105 Positionierüberwachung...

Situation ist anscheinend exakt wie bei Albrecht beschrieben ( http://www.roboterforum.de/rob…ich-nich-bewegen/0-4.html )

Bitte nochmal eine Analyse und vor allem eine Erklärung warum ich eventuell irgendwelche Kontakte brücken soll... Das Teil lief ja so schonmal, nur das Schweißgerät ist nicht angeschlossen. Ob es vorher irgendwelche Sicherheitstüren oder sonst was gab weiß ich noch nicht...

UND ER LEBT, aber er röchelt noch

Also, hab die X111 bzw. A3X936 Stecker gebrückt...
Antriebe ließen sich nun einschalten!

Folgender Status:

System läuft, Antriebe lassen sich starten (Nur LED 24 und 31 sind aus), alles ok, ABER:

- Wenn ich den Zustimmschalter nur ganz kurz antippe, dann blitzt kurz die Meldung Z124 ÜBERSPANNUNG auf und verschwindet aber sofort wieder...
Auf der rechten PSE springt ebenfalls ganz kurz die rote LED bei Achse A1 (ist dann ja Achse A4) an
--> Reihenfolge also vermutlich: Überspannung --> Unterspannung A4 --> Unterspannung A5 und A6

- Wenn ich den Zustimmschalter drücke und gedrückt halte erscheinen die Fehler in folgender Reihenfolge (stehen ja dann von unten nach oben auf dem PHG)

Z124 ÜBERSPANNUNG
Z123 UNTERSPANNUNG A4
Z123 UNTERSPANNUNG A5
Z123 UNTERSPANNUNG A6
*NEU: Z121 Überstrom A5

==> Danach: K26 und K28 aus (DSE Fehler und Sammelfehler)

Das komische ist aber: Es passiert nicht immer! Gelegentlich kommt kein Fehler und ich kann alle 6 Achsen verfahren, dann plötzlich kommen diese Fehler nach unbestimmter Zeit...

(- Wenn ich das PHG in der Hand habe und am Kabel oben rüttel, dann springt die LED K11 auf K13 und umgekehrt (Not-Aus-Verzögerung)
--> vermutlich Wackelkontakt)

Jemand nen Tipp?
Steuerkarte aus- und wieder eingebaut hab ich --> kein Unterschied

Sicherungen sind ok.

Auf der Logikgruppe A2 gibts die LED UB> die ist zwischendurch mal aus... Beim Testen schalte ich den Schrank mehrmals am Tag ein und aus... Irgendwo im Handbuch steht, dass jeder Einschaltvorgang die Ladezeit des Akkus um 2h verlängert??? Heißt das jetzt, wenn ich den Schrank zu oft ein und aus schalte ist irgendwann mein Akku leer?

Auf gehts, wir stehen kurz davor

Was los Leute? Habt ihr mich vergessen?

Oder wisst ihr auch nicht weiter?

Kann ich irgendwie genauer testen, ob das DSE kaputt ist?
Vielleicht die beiden DSE Karten tauschen?

Edit: Hab die beiden DSE Karten mal getauscht... Fehler bleibt exakt gleich und auch an der gleichen Stelle.
Die Karten scheinen in Ordnung!

Endstufen ebenfalls teilweise mal untereinander getauscht... ausgebaut ... eingebaut ... nichts.
Auf einer war ein Kondensator geplatzt und eine Stelle war leicht verkokelt, haben 2 Kondensatoren, 2 Dioden und einen Widerstand ausgetauscht...
Fehler leider immernoch da.

Seit 10 Tagen keine Antwort mehr hier

Tja, so wies aussieht ist irgendwo bei den DSE Karten oder bei den Endstufen irgendwas faul... Oder irgendeine Bremse blockert oder was weiß ich...

Scheint so als wären die letzten 2 Wochen umsonst gewesen und der Robo muss eingemottet werden

Ich habe gerade etwas entdeckt, dass mich doch wieder etwas überrascht...

An vielen Stellen in der Maschine.dat auf R1 Ebene stehen für die Achsen 10-12 Werte drin, wo bei den Achsen 7-9 keine stehen und in der Version von LindePaul stehen dort Nullen. (In meiner ausgedruckten Version fehlen diese Variablen komplett für Achsen 10-12.

Kann es sein, dass der Spannungsfehler meldet, weil er die Achsen 10-12 ansprechen will, diese aber nicht vorhanden sind oder sowas in der Richtung?

Wo kann ich prüfen, ob eine der Bremsen blockiert?

Noch ne Frage: Wenn da steht: SW5.04.00 hab ich dann Software Version 5? Hat da vielleicht jemand Maschinendaten für? Nur zum Vergleich...