VKRC

Hallo Zusammen,
nun wurde mir jetzt auch einmal der Kontakt mit KUKA-Robotern zuteil. Durfte an einer VKRC Steuerung miich betätigen.
Nun sind mir da ein paar Dinge aufgefallen die ich systemtechnisch für merkwürdig halte.
Zum ersten:
Einrichten einer neuen Folge. Eine bestehende Folge wurde kopiert und umbenannt. Der Accsesslevel, erste Zeile in src- bzw. dat-File hatte die Bezeichnung: &ACCESS RVP obwohl die Ursprungsfolge diesen Wert hatte: &ACCESS RVO1. Bei teachen der neuen Folge wurden die Positionen erst einmal scheinbar übernommen aber beim Archivieren hatte ich dann wieder die alten Positionen drin. Da war es dann wieder das ungeliebte Vorurteil gegenüber KUKA!

Nach der Änderung des Parameters konnten die Positionen erneut geteacht werden welche dann übernommen worden waren, auch nach dem Archivieren. So dann wurde die letzte Archivierung durchgeführt nach dem alles Fertig war. Nach Prüfung der Parameter jetzt wurde festgestellt das die Ursprungsfolge jetzt folgende Einstellung hatte: &ACCESS RVP und die neue Folge immer noch die hinnein kopierten Parameter: &ACCESS RVO1.
Kann es sein das dies bei der VKRC über die Betriebsart des Roboters die Dateien geschützt werden. Und das je nach dem ob die Folge über die Cellproj.exe eingerichte worden ist diese Sachen dann auch geöffnet bzw. geschützt werden?

Zum zweiten:
In dem jeweiligen dat-File der Programme werden ja die Positionen hinterlegt. Nun haben je die E6POS-Daten X,Y,Z,A,B,C. Nun in der Archivierung vor Begin der Arbeiten waren diese Daten alle Großgeschrieben! Nach unseren Arbeiten habe ich die Archivierungen noch einmal verglichen um sicher zugehen das hier nicht falsche Punkte geteacht worden waren. Hier habe ich dann feststellen müssen das die jeweiligen Buchstaben auf einmal alle klein geschrieben waren. Woher kommt das jetzt? Somit war mein Vergleich nicht gerade erfolgreicher!

Ich hoffe es hat jemand eine plausible Erklärung für die zwei Phänomene. Thema Nr. 1 schiebe ich eigentlich auf die VKRC aber das 2. Thema kann ich mir so recht nicht erklären.

Also in diesem Sinne.

robotic74

Hi,
ich denke da ist der Sprung von 3.3.2 auf 3.3.3. Soweit ich das im Kopf habe. Danke für Deine Info.

robotic74

Hi,
ja genau dieses Bild hatte ich mit meinen geteachten Punkten. Und da habe ich dann schon meine Zweifel an einem System welches nicht in der Lgae ist meine geteachten Punkte korret festzuhalten. Also so etwas gravierendes habe ich beim FANUC und ABB noch nie mitbekommen.
Aber vielen dank für Eure Infos. Hat mir sehr geholfen.

robotic74

Hi dingi,
das mit dem Namen ist kein Problem. Ist doch nur ein Name!

Das mit der KUKA-Steuerung gibt mir schon zu denken.
Naja eigentlich schade das die Steuerung in dieser Hinsicht ein paar deftige Macken hat. So schlecht ist die Menüführung ja nun auch nicht. Aber ich kann ja hoffe das es sich irgendwann einmal verbessert. Auch im interresse aller anderen KUKA-User.

Also habt noch mal schönen Dank für die Infos.

robotic74