Hallo alle beisammen,
zur Zeit programmieren wir einen RL6 Roboter mit zusätzlicher Peripherie.
Da die Robostar V Steuerung ja eine SPS Funktionalität besitzt, haben wir auf selbige verzichtet. Jetzt stellt sich die Frage, wie man am besten Flanken programmiert. Gibt es in der Reis Steuerung dafür spezielle Bausteine oder muss man das wie bei Simatic S5 zu Fuss programmieren? Leider ist in unserer Doku dazu nichts zu finden.
Vielen Dank schon einmal für die Antworten! 
