Moin, Moin,
ich habe mit dem Visualisierungsprogramm GraphworX eine Visualisierung für unseren Roboter erstellt. Die verschiedenen Variablen (z.B. Positionen oder Kräfte) werden vom OPC-Server gestellt. Das funktioniert soweit auch.
Jetzt möcht ich aber gerne Meldungen erzeugen, wenn ein Wert seine Toleranzen über/unterschreitet.
Also, wenn z.B. der X-Kraftwert über einen Grenzwert steigt soll ein Fenster erscheinen: Vorsicht! X-Kraft zu groß!
Leider habe ich noch nicht raus finden können, wie man die OPC-Variable in VBA mit dem Grenzwert vergleichen kann, geschweige denn die OPC-Variable abruft.
Ich bin für jeden hilfreichen Tipp dankbar.
Viele Grüße
marfri
