Profibusproblem KRC 2 <-> SPS

Hallo Zusammen,

bin neu in der Roboterbranche und kämpfe gerade mit der Profibusverbindung zur SPS.
Betreibe den Roboter als Master und Slave.
Master funktioniert einwandfrei, aber zur SPS bekomm ich einfach keine Verbindung. Habe mich nach den zahlreichen Anleitungen hier im Forum gerichtet.

iosys.ini

[DRIVERS]
;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o
;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o
;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o
;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o
;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o
;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o
;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o
;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o
;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o
PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
;DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
;MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o

[PBMASL]

;SPS

;INB0=127,0,x24 ;Rob.-Eingang 1-193
INB0=127,0,x16 ;Rob.-Eingang 1-128
INB16=127,16,x8 ;Rob.-Eingang 129-193

;OUTB0=127,0,x24 ;Rob.-Ausgang 1-193
OUTB0=127,0,x16 ;Rob.-Ausgang 1-128
OUTB16=127,16,x8 ;Rob.-Ausgang 129-193

;ET200M

INB24=11,0,x1 ;Rob.-Eingang ET200M 193-200
INB25=11,1,x1 ;Rob.-Eingang ET200M 201-208

OUTB24=11,0,x2 ;Rob.-Ausgang ET200M 193-200 201-208
OUTB25=11,1,x1 ;Rob.-Ausgang ET200M 201-208

;ANIN1=11,2,16,0, cal 0x7fff ;Rob.-Eingang ET200M Analog
INB26=11,3,x1
INB27=11,2,x1

pfbms.ini

[CP_5613/14]
DEBUG=1
LOGFILE_PATH=log/profibus.log
ERROR_TEXT=German
FORCE_RESET=0
OLD_ERROR_DB=0

[MASTER]
MASTER_USED=1
DATABASE_PATH=init/IR01.ldb
;FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=

[SLAVE]
MODUL_USED=1
MODUL_ADDRESS=10
;START_TIME=20
ERROR_ACTION=1
STANDBY=0
SLAVE_TIMEOUT=0
CHECK_CONFIGURATION_DATA=0
ACCEPTABLE_INPUT_LENGTH=244
ACCEPTABLE_OUTPUT_LENGTH=244
IO_DATA_BASE=0
CONSISTENCE=0

Hoffe auf Eure Hilfe

Florian

michel

Danke für die schnelle Antwort. Habe aber auch das gleiche Problem (Busfehler an der SPS : Teilnehmer vorhanden, aber nicht erreichbar), wenn ich keine Ein- und Ausgänge in der iosys definiere und wenn ich es so mache wie Du mir geraten hast!

Frank

Ebenfalls danke für die schnelle Antwort. Was stellst Dir unter einem Bsp. vor ?
Soll eine normale Standardverbindung für Automatik extern werden.

Grüsse
Florian

@ Frank

Hab jetzt erst gesehen, das Du mir ein Bsp. geschickt hast

Gruss
Flo