Plasmabrenner

tach
kennt sich hier jemand mit Plasmabrenner und höhensteuerung des brenner`s aus
Problem iss robby (kr 15/2) muß eine 30 grad schweißphase an ein rohr d ca 400 mm brennen , rohr iss aber nicht 100%rund und somit fährt robby immer in stoßrichtung zurück oder vor denn er is so programmiert 3mm abstand zwischen rohr und brenner einzuhalten (kuka leute konnten mir auch nicht weiter helfen) die stoßrichtung zu ändern

gebe zu etwas verwirrend iss aber auch schwerr zu erklären wenn mans nicht gesehen hataber ich versuche es nochmal
also robby fährt an rohr ;macht dort eine ERSTFINDUNG - zündet und fängt an zu brennen zieht seine bahn. bei ca 90 grad lenkt er aus so ca 3-4 mm aus (denn er hält 3mm abstand zum rohr)brennt aber immer noch weiter bei ca 270 grad genau das gleiche bis er bei 359 grad zum ende kommt das problem iss schau ich mir die sache von oben ann iss alles suppy aber von der seite sieht es aus wie eine achterbahn dei änderung der stoßrichtung des brenners brachte auch nix könnter es evt. an der festgelegten stoßrichtung in der höhensteuerung liegen auf die kann ich nicht zugreifen