Robot Kuka als Master, et200s als Slave

Meine Freunden
hier ist Elias aus Chile. Ich schreibe meine Diplomarbeit an der Rwth Aachen. Mein Problem ist dass der Kuka Roboter schon als Slave der Anlage arbeitet, und ich will er als Master von einem et200 Siemens verbinden. Das hat schon geklapt (gibt es kein rotes Licht ), also mein Roboter ist in Verbindung mit meinem et200. Die Frage ist wie kann ich meine Ausgänge am Roboter (Eingänge am et200) konfigurieren? wie kann der Roboter wissen wie die E/A bei sps heißen? ich habe so was gesetzt (E/A treiber konfigurieren):

OUTB8=127,0,x1 (weil bis OUTB7 benutz sind)

muss man vielleicht die E/A beim .ldb datei konfigurieren bzw. benennen?
mein et200 hat 16 DI/DO, und ist ein modell: 6ES7 151-1CA00-3BL0

bitte wenn mi jeman helfen könnte, wäre ganz Lieb. Ich habe alle um mein Diplom zu beenden, aber ich brauche die wichtige Teil: VERBINDUNG E/A
Danke, Merci, Gracias
email: urrejolaelias@hotmail.com

Vielen Dank, ich probiere das morgen

ich habe verstanden, dass man in Simatic Manager den et200 konfigurieren muss, und da habe ich als Adresse 5 gestellt, dann am et200 die DI: 1010000 (bin) also "5" . Das hat geklapt, aber könnte kein Out Licht am et200 sehen, da meine Out andere Adresse haben, oder? wenn das so ist, werde das ändern.
Das bedeutet, dass der Roboter schick irgendwelche Output bei verschiedenen Adressen, und die Geräten sollen auch diese Adresse haben, um die Daten zu bekomme.

Also, ist die Änderung der Adresse des et200s unabhängig von der Konfiguration in Simatic Manager bzw. die datei .ldb muss nicht geändert werden?