Hallo,
ich habe von einem Kunden das Backup einer S4P bekommen, die mit einem Conveyor läuft. Jetzt versuche ich herauszufinden wo denn nun dieser Conveyor relativ zum Roboter steht. Abstand, Starttrigger etc.
Hat jemand eine Ahnung (der Kunde leider nicht) wo diese Werte zu finden sind?
Gefunden habe ich lediglich die Verschiebung des Roboterbasiskoordinatensystem gegenüber Welt in der MOC.CFG. Wenn alles nach Plan gegangen wäre hatte da dann auch der Conveyor stehen sollen....nur isser da nicht so ganz. Irgendwo muss noch ein Offset sein.
Irgendeine Idee?
Danke