Identifizierung

    Hi alle zusammen.


    Ich bin auf der suche nach der Systemvariable, in welcher der Robotername eingetragen ist.


    Meine Aufgabenstellung ist es ein Programm zu schreiben, welches auf zwei Robotern laufen kann (soll), wobei beide Roboter das selbe am selben Werkstück zu tun haben. Der einzige unterschied ist, der ein Arbeitet von links der andere von rechts. Ich muss halt nur zuverlässig entscheiden können welche Base ich benutzen soll.



    Bevor Fragen aufkommen: Nein sie sollen nicht zur gleichen Zeit arbeiten!! :uglyhammer_2:


    Danke !!!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Upsss, das war ein Schnellschuss. Der Name, den man in den Roboterdaten vergibt, ist nur der HMI bekannt. Das heisst, unter KRL (Systemvariable) nicht auslesbar.
    Musst selbst eine Namensvariable in der $config.dat anlegen.
    sorry

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

    Ok habe ich getan und es geht auch.


    Aber wie kann ich die CONFIG.DAT umbenennen also den leeren Kommentar? :kopfkratz:
    Damit ich gleich auf Anhieb sehe, dass die richtige Config.dat auf dem richtigen Robi ist.

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