Hallo, ich möchte für die digitalen i/o's zukünftig B&R Module nehmen von der Baureihe X20. Bringe aber die Verbindung nicht hin. Bei WAGO Modulen funktionierts tadellos, beim selben Mapping versagt B&R. B&R sagt, wir müssen die ESD raufladen. Darf man das beim Kuka? Hat jemand Erfahrung mit B&R DeviceNet?
THX!