Hallo!
Ich bin immernoch an meinem Reisroboter am werkeln und schaffe es inzwischen sogar anständig zu verfahren und ein paar der grooviesten Befehle zu verwenden 
Nun hab ich folgendes "Problemchen" Und zwar möchte ich nun einen Leser - Abstands - Sensor montieren( Baumerelectric). Habe aber nun ein kleines Problemchen mit der Montage...wo mach ich den Sensor am besten hin?! Am RoboFlansch hängt eine Schweisspistole (Fronius + Binzel). der sensor sollte ja einigermaßen in einem 90° Winkel zur z-Achse oder? oder muss ich meinen Messbereich auf meinen TCP ausrichten?
Der Sensor soll zur Abstandsmessung verwendet werden. Entweder "Offline" also vorm schweissen oder Online dabei, wobei ich kaum glaube das das mit meinem Sensor geht... Gibt es nicht nicht eine Art Montageanleitung für Dummies? Der Herr von Bamuer in Ehren, aber mit dem was er mir sagte, konnte ich nicht soooo viel anfangen...war eben doch nur ein Verkäufer 
Vielleicht weiß ja wer, wo ich das olle Teil am Besten montiere.
