Hallöle,
ich hab da momentan ein prob mit nem Fanuc Robi RJ2. Der Sucht im ersten Step Bauteile und entnimmt sie aus einem Rack. Danach wird das Teil, mit der Fanuc Sealingsoftware, geklebt. So nun mein Problem ist das Beim ersten und letzten Teil im Rack der Roboter die Punkte im Klebeprogramm nicht mehr überschleift. Suchen ist mit 3 Skip Conditions und rausfahren mit Punkten únd Positionsregister. Hatte das vieleicht schon mal jemand oder weiß vieleicht was es sein könnte?
Danke schon mal für die Hilfe.
MFG
Neo
