Hallo in die Runde,
wir haben einen UR5e über Profinet angesteuert. Funktioniert soweit.
jetzt sollen wir den Roboter im Safety via ProfiSAFE einbinden.
TwinCAT3 4024.42
UR5e --> EL6631--> EL6910
Laut Anleitung haben wir alles eingestellt.
Roboter Seite --------- ProfiSAFE aktiviert Quelladresse 1
Zieladresse 100
ohne Betriebswahlsteuerung.
PLC Seite ------- Im TwinSAFE Projekt eine Profisafe_Connection eingebunden. Adresse Quelle 1 Ziel 100
Watchdog auf 500 ms , SIL 3.
Im Profinet Device das Telegramm 2 hinzugefügt.
Alles laut Anleitung.
Doch ohne Erfolg. Immer dieser Watchdogfehler.
Hat jemand Erfahrung mit dem Problem und kann mir helfen?