Plötzlich folgender Fehler ->OS 144 System Error 2,2 at ...




  • Habt ihr sowas schon gehabt? Grüsse Jörg

    :) Ich wünsche euch einen schönen Tag und viel Erfolg ;)


    Gruss Jörg

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    Hi Joergkopp

    Der OS 144 Fehler kann zum Beisiel auftreten, wenn du Bewegungen sehr "dynamisch" programmierst: sprich alles indirekt machst:


    L P[R1]] R[2]mm/sec CNT R[3] ACC R[4]

    L P[R2]] R[2]mm/sec CNT R[3] ACC R[6]


    Dann kann der Bahnplaner aus dem "Tritt" kommen.

    Das kann in den unterschiedlichsten Situationen vorkommen.


    Auch habe ich gemerkt wenn in Registern z.B. ein MAXINT drinsteht (größter Integerwert).

    Dieser Wert wird auf dem TP mit *** "korrekt" angezeigt, aber wenn du jetzt übers Webinterface auf die Regs zugreift, "raucht" die Steuerung ab.


    --> Du solltest versuchen den das Problem genauer zu lokalisieren.


    beste Grüße

  • Super PNS Starter, vielen Dank.


    Ich habe zu dem Zeitpunkt in der Variablen Liste über den Iprogrammer eine Variable gesucht. Der Roboter stand die ganze Zeit, vielen Dank

    :) Ich wünsche euch einen schönen Tag und viel Erfolg ;)


    Gruss Jörg

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