Fanuc Payload deaktivieren

  • Hallo zusammen,

    ich habe folgendes Problem mit dem R-30iB Mini Plus/CRX-10iA und ProfiNet-Anbindung :

    Im Automatik-Betrieb läuft alles super. Den kollaborierten Fanuc verwenden wir im Industrie-Modus.

    Im Handbetrieb T1 kommt immer wieder Payload/Warning. Dann kann ich im Hand nicht mehr weiterfahren.

    Wie kann ich den Payload in T1 ausschalten. Payload wurde korrekt eingegeben.

    Bin eigentlich SPS-Programmierer :/

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