[KRC4] KUKA.DeviceConnector Portfreigabe

Hallo zusammen,

wir sind gerade dabei den Device Connector in Betrieb zu nehmen.

Die OPC UA Verbindung klappt vollständig, aktuell hängt es an der MQTT Verbindung zwischen Gateway und Steuerung.

Die Ports (1883, 8833 und 8883) sind sowohl in der Windows Firewall als auch in der Bedienoberfläche direkt freigegeben, trotzdem funktioniert es nicht.

Ich hab auch schon mit zenmap die Ports gescanned und dort werden sie auch nicht als offen angezeigt:

Host is up (0.0042s latency).
Not shown: 994 closed tcp ports (reset)
PORT     STATE    SERVICE
23/tcp   filtered telnet
139/tcp  open     netbios-ssn
445/tcp  open     microsoft-ds
3389/tcp filtered ms-wbt-server
5900/tcp open     vnc
7000/tcp open     afs3-fileserver

Wir haben eine KR C4 compact Steuerung mit der Version 8.3.11.92, der Device Connector hat die Version 2.1.10.288.

Hat jemand eine Idee, wie sich die Ports öffnen lassen?

Danke!

Ich kann im iiQoT den Roboter nicht finden, aber vom Cloud Connector auf den Roboter pingen, mit allen wichtigen Ports genauso kann ich auch vom Roboter aus den Cloud Connector anpingen und eine Telnet Verbindung herstellen

Weiterhin kann ich am KCP die Varibale KUKACONNECT_BROKERIP über die Variable display - single Funktion nicht beschreiben oder den aktuellen Wert einlesen mit der Fehlermeldung "Object is not available"

Dabei wird die Variable in einer .dat Datei deklariert

Unter ..\Config\User\Common\OpcUa die .pscj Datei hat die korrekte Adresse drin stehen

Unter ..\ROBOTER\LOG finde ich keine Datei die auf den Device Connector verweist.

Der KUKA.OPC-UA Publisher Service geht immer wieder in Stop.

Hat das etwas mit Beitrag #4 zu tun?

UaExpert funktioniert einwandfrei!

Auf den Broker komme ich auch mit einem MQTT Client und ich kann vom Roboter auch eine Telnet Verbindung zum Cloud Connector aufbauen

Es lag an der *.pscj Datei, ist die entfernt startet auch der Service. Roboter ist eingebunden im iiQoT Portal!